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汽车底盘件机器人柔性焊接生产线

发布时间:2019-10-26 03:41 文章来源:万博 阅读次数:

  该机器人焊接生产线主要用于轿车底盘件的左右控制臂总成、副车架总成、左右后拖曳臂总成的焊接,工件如图1、图2、图3所示。在选择生产线的设备时主要考虑以下几个方面:

  对于副车架总成的焊接,根据其焊缝的分布特点,采用双机器人同时对称施焊,可有效控制焊接时产生的扭曲变形。通过对三种工件总成焊接时焊缝数量、焊缝长度的统计以及对焊缝分布特点的分析,结合机器人焊接的特点,为了满足单班制、251天,年产6万套/年的生产纲领,该机器人焊接生产线套机器人焊接工作站组成。其中左右控制臂总成的焊接由4套单机器人焊接工作站完成,副车架总成的焊接由3套双机器人焊接工作站完成,左右后拖曳臂总成的焊接由一套双机器人焊接工作站完成。各机器人焊接工作站的焊缝数量及焊接节拍如表所示。每个机器人焊接工作站都配置有焊枪清理器和一套头尾架焊接变位机,变位机可与机器人之间协调运动。



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